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本实用新型公开了一种用于双轴式垂直起降无人机的脚架，包括电机、螺旋桨、支架、横梁、底座和连接件，支架顶端穿过机身顶梁后连接在一起，且支架共有两个，对称固定在机身上，两个支架从顶端向上均依次固定安装有底座、电机和螺旋桨，横梁包括短横梁和长横梁...
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