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本实用新型涉及一种卡爪装置，包括：底座；驱动件，安装于底座上，驱动件连接设置有转轴；卡盘，设置于转轴远离底座的一端，卡盘上开设有滑动槽，滑动槽包括多个，多个滑动槽绕转轴的周向间隔分布；及卡爪，卡爪包括辅助部和夹持部，辅助部与转轴的径向平行，...
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