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本实用新型公开了一种用于冲床上料的机械手，其包括支撑板组件、齿轮轴组件、手臂组件、驱动组件和制动组件，所述齿轮轴组件竖直设置在支撑板组件的一侧并通过支撑板组件支撑，所述手臂组件与齿轮轴组件的上端垂直连接，所述驱动组件与齿轮轴组件啮合用于通过...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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