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本实用新型公开了一种用于采摘树生果实的攀爬机器人，包括剪切机构、钢架结构、机械爪、果篮、绳子、滑轮、连杆、舵机架和单片机；所述的钢架结构由四个钢架单元组成；第一钢架单元和第二钢架单元的舵机分别连接一个机械爪；第三钢架单元一端通过舵机与第二钢...
该专利属于衢州学院所有，仅供学习研究参考，未经过衢州学院授权不得商用。

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