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本发明公开了一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，包括安装在起重机小车上的系统控制器、以垂直扫描方式安装在起重机小车前后位置上的前置激光扫描仪和后置激光扫描仪；所述系统控制器通过以太网与所述激光扫描仪通讯，并通过工业控制总线与起重机控制系统通讯...该专利属于蛇口集装箱码头有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司;安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;北京精衡伟视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蛇口集装箱码头有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司;安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;北京精衡伟视科技有限公司授权不得商用。