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本发明公开了一种自动收线方法，包括以下步骤：a.提供绕线所需的线材、线盘以及绕线机构；b.通过机械方式将空的线盘自动夹取至绕线机构；c.通过绕线机构活动夹持线盘；d.通过机械方式将线材沿线盘的外壁圆周面面自动输送至绕线机构；e.将线材的始端...
该专利属于上海颐尚电气科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海颐尚电气科技股份有限公司授权不得商用。

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