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本发明涉及一种适用于航天器通用结构表面的抓捕机构，属于在轨服务、机器人技术领域。所述抓捕机构包括支撑组件、传动组件、推盘、滑动板、抓捕组件、弹簧及锁紧释放组件，所述抓捕组件包括连杆和爪刺，通过在触发预设条件时，将锁定在第一位置的滑动板从第一...
该专利属于中国空间技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国空间技术研究院授权不得商用。

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