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腿式着陆巡视机器人制造技术
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文档序号:19705245
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一种腿式着陆巡视机器人,包括:机身和在机身侧壁环绕设置的多套机械腿,该机械腿能够灵活调姿并缓解着陆的冲击力;机械腿包括:并联机构和足垫,二者通过球副相连;并联机构包括:一套含运动副支撑链、两套支撑链和一套传动支链,其中:两套支撑链分别位于含...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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