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本发明涉及一种多自由度的旋翼系统，它包括螺旋桨和旋转驱动装置、安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，第一舵机通过安装支架与旋转驱动装置相连，并用于驱动旋转驱动装置绕X方向转动；第二舵机通过机臂与第一舵机相连，并用于驱动第一舵机绕Y方向转动；其...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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