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本发明公开了一种用于电池组装的撕离型纸装置，包括：撕离型纸机构、异物检测机构、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z运动模组；所述异物检测机构位于所述撕离型纸机构的前序工位；所述X轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的X轴向运动；所述Y...
该专利属于付冲所有，仅供学习研究参考，未经过付冲授权不得商用。

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