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本发明公开了一种机器人头部转动结构，包括具有第一转轴的第一舵机、具有第二转轴且与第一舵机相连的第二舵机、与第一转轴固定连接的固定支架、与第二转轴固定连接的活动支架、以及与活动支架固定连接的头部主体；第一转轴的轴线与第二转轴的轴线呈预定角度错...
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