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本发明公开一种机器人模块化串联关节，包括关节连接法兰、与关节连接法兰连接的关节连接架、与关节连接架连接的端盖和关节壳体，置于关节壳体内的中空电机组件、谐波减速机组件、刹车组件、编码器组件、驱动器组件；所述谐波减速机组件、刹车组件均与所述中空...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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