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本发明公开了一种抓取机械手，旨在提供一种抓取小零件的一种抓取机械手，其技术方案要点是，包括爪头，所述爪头上还设有抓取装置，所述抓取装置包括位于爪头上的转动电机、位于转动电机出口设有的转动盘、位于转动盘上设有的中空延长杆、位于转动盘上贯穿转动...
该专利属于无锡百禾工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡百禾工业机器人有限公司授权不得商用。

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