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本发明公开了基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及方法，其中，系统包括一体化控制器、EtherCAT总线、总线IO模块和若干个运动模块，各所述运动模块均包括伺服电机和用于驱动伺服电机的总线式伺服驱动器，所述一体化控制器包括CoDeS...
该专利属于深圳市智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智能机器人研究院授权不得商用。

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