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本发明公开一种基于组网智能识别多机器人自动焊接船舶组立件方法。该方法包括：将船舶组立件各个部位所有焊缝进行编号以及使用激光打标机在各焊缝起弧点位置打上包含该焊缝最优焊接参数信息的二维码；在计算机上建立图像比对数据库和二维码识别模块；计算机确...该专利属于江苏新时代造船有限公司;泰州南京理工大学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏新时代造船有限公司;泰州南京理工大学研究院授权不得商用。