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本发明公开了一种清洁装置，包括撑布机构、摩擦组件以及清洁组件，撑布机构用于撑起无尘布以使无尘布上形成第一平铺部和第二平铺部；摩擦组件包括第一清洁擦头及与第一清洁擦头连接的第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器用于驱动第一清洁擦头作升降运动以使第...
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