下载一种光流传感器的校准方法及系统的技术资料

文档序号:19695808

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本发明提供了一种光流传感器的校准方法及校准系统,所述机器人通过摄像头模块获取标识物图像及其上标识的标定符坐标,图像分析模块通过获取从前一帧所述标识物的图像到当前帧所述标识物的图像的光流,完成相邻两个标定符之间图像的光流运算得到所述机器人的位...
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