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本发明实施例公开了一种单目深度估计方法，该方法包括：获取待处理图像；将所述待处理图像输入至经过训练得到的单目深度估计网络模型，得到所述待处理图像的分析结果，其中，所述单目深度估计网络模型是通过第一双目匹配神经网络模型输出的视差图进行监督训练...
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