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本申请所述的三维点云的分割方法及装置，以点云中的点在行和列方向上的梯度为依据，从点云中删除拖点，其中拖点为行方向上的梯度和列方向上的梯度大于预设的梯度阈值的点，因此，能够排除拖点对于分割方法的干扰，从而提高分割结果的准确性。...
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