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本发明公开了一种基于失衡度先验的行人检测方法，属于数字图像/视频信号处理领域。首先提出了一种基于颜色差分的彩色图像边缘检测方法——颜色差分图(Color Difference Map,CDM)，根据颜色变化信息实现边缘检测。然后，利用颜色差...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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