下载一种激光视觉融合下矫正运动检测方法的技术资料

文档序号:19695650

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本发明提出了一种激光视觉融合下矫正运动检测方法,包括:步骤S1,利用基于视觉的背景差分算法对激光传感器发射的激光进行前景点分拣,然后以激光前景点为启发信息进行视觉前景聚类;步骤S2,以步骤S1中视觉前景聚类的个数,基于栅格失配度分别对激光和...
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