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本发明涉及一种基于BP神经网络的道路坡度综合估计系统，包括：⑴车轮垂直载荷采集单元，包括车轮垂直载荷参考数据库和车轮实时垂直载荷模块，用于采集各个车轮的垂直载荷。⑵路面坡道类型判断单元，通过比较车轮实时垂直载荷模块的数据与车轮垂直载荷参考数...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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