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本发明公开了一种人脸左右倾斜角度的估计方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：将人脸图像以指定方式均分为第一图像和第二图像；计算所述第一图像与第二图像之间的像素值的相对差异值；根据所述相对差异值计算出对应的人脸左右倾斜角度。本发明的人脸左...该专利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院;北京大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学深圳研究生院;北京大学深圳研究生院授权不得商用。