下载基于多传感器信息融合的自动驾驶目标分类方法及系统的技术资料

文档序号:19693500

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本发明实施例发明了一种基于多传感器信息融合的自动驾驶目标分类方法。所述目标分类方法包括:两个或多个传感器对目标对象分别进行检测,并初步判断所述目标对象的类型;根据所述传感器的可靠性参数,计算所述目标对象的基本概率赋值函数;对上述基本概率赋值...
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