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本发明提供一种按摩机芯，具有机架、可活动地配置于机架上的按摩机构、行走驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构；所述行走驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构与所述按摩机构支撑于所述机架的同一侧上；所述揉捏驱动机构的揉捏驱动电机配置于所述机架的中...该专利属于厦门蒙发利电子有限公司;奥佳华智能健康科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门蒙发利电子有限公司;奥佳华智能健康科技集团股份有限公司授权不得商用。