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本发明公开了一种障碍检测方法、装置以及无人飞行器，该障碍检测方法用于检测设定范围的障碍物，包括如下步骤：设置至少一距离测算单元以及连接该至少一距离测算单元的测量控制器；至少一距离测算单元连接接收管，每一接收管对应设置多个发射管，该测量控制器...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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