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本发明公开了一种立井井壁图像的采集方法及装置，采用一组摄像头完成整个井壁的全覆盖采样，提升机每提升或者下降一次，即获取一副完整的竖井井壁图像；一组摄像头由四个摄像头组成，每个摄像头拍摄角度90°，负责一个象限的拍摄，四个摄像头实现环井壁36...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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