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本发明公开了一种移动机器人的综合定位方法，包括环境良好且特征点丰富时采用新型视觉定位算法对机器人进行定位；当视觉定位丢失时保存当前的视觉定位数据并采用码盘对机器人进行定位；当视觉定位恢复时继续采用新型视觉定位算法对机器人进行定位。本发明方法...
该专利属于湖南万为智能机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南万为智能机器人技术有限公司授权不得商用。

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