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本发明公开了一种变电站智能巡检机器人高精度定位方法，属于机器人定位技术领域。本发明所述方法通过结合扩展卡尔曼滤波算法(EKF)、自适应蒙特卡罗定位算法(AMCL)、扫描匹配算法，融合了里程计、惯性测量单元(IMU)、二维激光的数据，实现了对...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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