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本发明涉及无人机领域，具体涉及应用于通信铁塔智能巡检的三维建模方法及装置，所述方法包括：确定所述通信铁塔的图像采集区域；根据所述通信铁塔的图像采集区域，生成无人机采集所述通信铁塔图像数据的飞行航线，所述飞行航线飞行折线及悬停航线；控制无人机...
该专利属于福州日兆信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福州日兆信息科技有限公司授权不得商用。

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