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本发明公开了一种拉拔式花生摘果除杂机，包括机架、刮圈和PLC。设置机架设两安装平台，固定A气缸和B气缸。设置刮圈是锥形圈，从中心对称分开成前后两部分，左侧安装有抓手和挡板，右侧安装有托架、B支架和B气缸，下方设有A气缸、A支架和除杂机构。设...
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