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本发明公开了一种柔性双夹持环状双刀具樱桃采摘机，升降支撑机构设置在可移动平台小车上，微调定位机构包括平行四边形机构、竖向设置的齿轮机构和多个电机，电机分别与平行四边形机构和齿轮机构连接，平行四边形机构的一端与升降支撑机构连接，另一端通过齿轮...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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