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本发明为一种农业用荚蒾采摘装置，包括电机底座、延展壁、刷头、拉杆、丝杆、气缸、支撑座、机械抓手；通过机械手抓住树枝，将树枝拉成与刷盘的平行方向，利用多个刷盘的同时工作将荚蒾果实刷下，延展臂可在水平方向上左右调节宽度，以适应不同位置的树枝，用...
该专利属于陈子璇所有，仅供学习研究参考，未经过陈子璇授权不得商用。

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