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本实用新型涉及动力传输设备技术领域，具体来说是一种动力传输装置，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，传动结构通过若干行星销与行星架相连，行星销上还套设有双变厚行星齿轮，双变厚行星齿轮表面分别设有第一齿轮结构...
该专利属于变厚机器人关节技术(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过变厚机器人关节技术(上海)有限公司授权不得商用。

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