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本实用新型公开了自动爬树装置。现有的爬树机器人一般是采用尖爪嵌入树干内的方式进行爬行，这种爬行方式会对破坏树皮。此外，现有爬树机器人不具备躲避树枝的功能，在实际攀爬过程中实用性较差。本实用新型包括上机架、下机架、升降机构、上攀爬机构、下攀爬...
该专利属于浙江机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江机电职业技术学院授权不得商用。

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