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本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种用于肖像机器人的机械臂运动系统。包括基座，基座上设有控制器、旋转臂、升降臂、伸缩臂以及笔架，旋转臂竖直的设置在基座上，用于带动升降臂以及伸缩臂旋转，升降臂用于带动伸缩臂升降，伸缩臂用来带动笔架水...
该专利属于重庆城市职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆城市职业学院授权不得商用。

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