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本发明涉及一种机器人内建地图的标记方法和芯片及室内清洁机器人，所述方法在机器人进行弓字型行走时，对机器人所经过的且其功能覆盖范围中靠近清扫方向的一侧所对应的栅格单元不进行标记，即对当前路径所对应的栅格单元中，靠近清扫方向的部分栅格单元进行保...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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