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本发明提供了一种基于激光雷达的时刻鉴别装置、激光雷达和时刻鉴别方法，时刻鉴别装置包括：信号接收放大电路、阈值信号产生电路、加法电路和信号控制及处理电路；信号控制及处理电路采用FPGA芯片实现，包括LVDS接口和内部比较电路；所述内部比较电路...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。

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