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本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种吸附式履带爬行机构及具有其的爬壁机器人，爬行机构包括第一连接底盘以及设于所述第一连接底盘底部的履带轮组件，所述履带轮组件至少包括轮组件和配合的设于所述轮组件上的吸附履带，所述第一连接底盘的前侧设有沿...该专利属于苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。