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本发明公开一种刚柔并济机械臂，外观为一圆柱整体，主体材料采用弹性体，内部为内外层同轴结构，在其外层环形均布多个轴向管道，内部放置改变机械臂形态的绳索；中间层环形均布多个轴向管道，内部放置加热器和热敏电阻；机械臂中心有一密闭腔室，内部灌注有低...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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