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本发明公开了一种无线传感器网络移动充电模型及路由优化方法，所述充电模型包括：移动充电器、服务站，移动充电器从服务站出发，以恒定速度V运动到预设位置，并通过WET方式为一定范围内的一个或者多个节点进行无线充电，充电完成后，移动充电器回到服务站...该专利属于国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院;国家电网有限公司授权不得商用。