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本发明涉及工业机器人技术领域，为了解决现有教学装置的机械手在电源故障停电时下摆而对机械手下方的操作者造成伤害的问题，提供了一种工业机器人的教学装置，包括用于教学的机械手，机械手包括多个依次活动连接的活动臂，其中，机械手上设置有制动机构，制动...
该专利属于温州大学所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学授权不得商用。

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