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本发明提供的一种变电站巡检机器人的仪表定位方法，包括预备阶段和正式巡检阶段，预备阶段为：变电站巡检机器人采集仪表图像作为模板图，人工标定出各模板图中仪表的位置信息，利用各模板图分别训练相关滤波器；正式巡检阶段为：读取巡检图像，对巡检图像提取...该专利属于重庆邮电大学;重庆西电普华智能机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学;重庆西电普华智能机器人技术有限公司授权不得商用。