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本发明涉及三维模型处理技术领域，具体涉及一种三维模型的空间特征提取和匹配方法及其装置，将三维模型特征用一个特征向量表示，采用多个不同的大小的球体包围三维模型得到三维模型的不同位置的空间信息，根据三维同心圆的大小给不同三维同心圆的特征赋予一个...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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