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本发明公开了一种基于机器人视觉的小目标检测方法，采用小波变换的检测方法对小目标进行检测，在小波变换后，水平子图和垂直子图的能量乘上了低频子图，并通过加权处理增强了目标信号，同时抑制了噪声信号，得到了清晰的图像，在一定程度上避免了噪音的干扰，...
该专利属于泰州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过泰州职业技术学院授权不得商用。

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