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本发明涉及一种语义栅格地图生成方法及其装置，其中方法包括：通过视觉传感器获取环境的图像数据，通过激光雷达传感器获取环境的2D扫描数据；将获取的图像数据和2D扫描数据进行融合，生成语义扫描数据；将生成的语义扫描数据与环境的格栅地图进行融合，生...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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