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本发明属于智能制造技术领域，涉及一种铝模板智能化焊接用多功能机器人机械手。夹手一或夹手二既可以夹取次肋，也可以夹取封板。安装前，摆动气缸二的输出轴带动次肋摆动45度，放置在大板上后再反向摆动45度放置到位，由于次肋上两端都有倒角，次肋的两端...
该专利属于杜宗英所有，仅供学习研究参考，未经过杜宗英授权不得商用。

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