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本发明公开的具有3R1T和2R2T两种运动模式的并联机构，包括矩形动平台B1B2B3B4和矩形定平台A1A2A3A4，定平台A1A2A3A4分别通过第一支链、第二支链、第三支链和第四支链与动平台B1B2B3B4连接，第一支链、第二支链、第三...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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