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本实用新型公开了一种单相机双目视觉系统，属一种相机辅助装置，包括相机，所述相机的前端还安装有光学分光镜，所述光学分光镜与相机之间保持间隙，且光学分光镜的形状为矩形体，且所述相机的镜头的安装方向，与所述光学分光镜相垂直。通过光学分光镜将相机待...
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