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本实用新型公开了一种工业机器人手臂单元，驱动电机、减速机、第一连接圆盘、第二连接圆盘、旋转臂轴、底座、凸头、凹槽；其特征在于：所述第一连接圆盘与第二连接圆盘组成减速机与旋转臂轴连接的连接器，其中连接器安装在底座上的凹槽中，在第一连接圆盘上设...
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